Un portail s'ouvre grâce à un bouton. La course du portail est limitée par deux interrupteurs à bascule, l'un qui indique que la porte est ouverte (interrupteur à bascule PO), l'autre qui indique que la porte est fermée (interrupteur à bascule PF). L'ensemble est commandé par une carte Arduino.

• Sur la broche D4 de la carte est branché le détecteur PF
• Sur la broche D3 de la carte est branché le détecteur PO
• Sur la broche D2 de la carte est branché le bouton d'entrée

le programme qui gère le fonctionnement du portail...

• Décrivez les opérations effectuées lorsque l'ordre d'ouverture est donné.
• La mise au norme de sécurité impose l'ajout d'une signalisation visuelle avertissant de tout déplacement du portail. Modifier l'algorithme afin qu'un voyant lumineux s'allume une seconde avant tout déplacement et s'éteigne lorsque le portail est fermé.